EC1 Realizar la programación de manipuladores y sistemas de fabricación o instalaciones para automatizar su funcionamiento, a partir de un proceso secuencial y funcional establecido.

• IC1.1: Los parámetros (velocidad, fuerza, temperatura, concentración, densidades, u otros), se establecen en función de las operaciones que se van a realizar.

• IC1.2: La sintaxis del programa se verifica para garantizar su ejecución.

• IC1.3: El conjunto de movimientos y operaciones que describen la secuencia, se realiza en el menor tiempo posible.

• IC1.4: La simulación se realiza, comprobando que las trayectorias de las herramientas o piezas no ocasionan movimientos inesperados y se ajustan al perfil establecido.

EC2 Realizar la programación de robots para integrarlos dentro del sistema automatizado, partiendo de un proceso secuencial y funcional establecido.

• IC2.1: Los desplazamientos del robot se programan en función de la secuencia de movimientos, optimizando el tiempo de actuación y evitando que la trayectoria de los brazos provoquen colisiones con objeto alguno.

• IC2.2: Las funciones de la pinza o accesorio de manipulación se programan según los parámetros establecidos en el proceso de operación.

• IC2.3: La sintaxis del programa se verifica para garantizar su ejecución en las condiciones establecidas.

EC3 Supervisar la ejecución de los programas de sistemas automatizados en los equipos, máquinas o instalaciones, durante la elaboración o prueba, para asegurar su correcto funcionamiento, cumpliendo con las normas de prevención de riesgos laborales y medio ambientales.

• IC3.1: El programa se transmite al sistema automatizado, permitiendo la ejecución de la secuencia según el proceso establecido.

• IC3.2: El ciclo en vacío se ejecuta comprobando la inexistencia de colisiones o movimientos descontrolados.

• IC3.3: El programa del sistema automatizado y la preparación de los equipos se comprueban tras la fabricación de la primera pieza, analizando las posibles desviaciones observadas.

• IC3.4: El ajuste de los parámetros y la puesta a punto de las máquinas y equipos para el lanzamiento de la producción se realiza en función de los resultados obtenidos en el análisis de las desviaciones, asegurando el cumplimiento de las especificaciones dimensionales, de calidad y de seguridad.